特許
J-GLOBAL ID：200903075190443960
自律走行車
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
深見 久郎 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-043901
公開番号（公開出願番号）：特開平10-240343
出願日： 1997年02月27日
公開日（公表日）： 1998年09月11日
要約：
【要約】【課題】 壁と平行となるよう走行および停止をする自律走行車を提供する。【解決手段】 動力を受けて独立に駆動される左右各々の駆動輪24と、駆動輪24とともに自律走行車20を支持し、直進動作、Uターン動作を行なうための従属輪22と、左右各々の駆動輪24を駆動させるためのモータ28と、モータ28の回転を駆動輪24に伝えるための連結機構32と、モータ28の回転量および回転速度を検出するためのエンコーダ34と、自律走行車20の向いている方向角を検出するためのジャイロセンサ36と、左右の対象物までの距離を測定するための測距センサ38と、モータ28および駆動輪24を通じて自律走行車20を制御するためのコントローラ30とを含む。
請求項（抜粋）：
車体と、前記車体に取り付けられ、前記車体の向いている方向角を検出するための角度検出手段と、前記車体を移動させるための駆動手段と、前記車体を直進および/または、回転動作させるため前記駆動手段を制御するための制御手段とを含み、前記制御手段は、前記角度検出手段の出力を受け、走行前の角度と走行後の角度との差より、走行後の前記車体の角度補正をするための第1の角度補正手段を含む、自律走行車。
IPC (2件)：
FI (2件)：
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