マシン・ビジョンのための堅牢なランドマークと前記ランドマークを検出するための方法

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：社本一夫 (外5名)
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-536934
公開番号（公開出願番号）：特表2003-514305
出願日： 2000年11月13日
公開日（公表日）： 2003年04月15日
要約：

【要約】拡大縮小または傾斜に関して不変な画像内の1つまたは複数の検出可能な特性を持つ堅牢なランドマークと、そのようなマークを検出するための方法。一実施例では、堅牢なマークは、画像内に、基数特性、順序特性、および/または包含特性などの、画像内に現れるマークのサイズおよび/または画像を取得するカメラに関するマークの向き(回転)および位置(平行移動)の関数として変化しない1つまたは複数の一義的な検出可能な特性を持つ。他の実施例では、堅牢なマークは、画像内で比較的簡単に検出でき、与えられたシーンで偶然発生することはありえず、任意の画像内容の影響を比較的受けない1つまたは複数の不変な特性を持つ。これらの特性により、様々な画像処理条件のもとでマークの自動識別が容易になる。検出方法例は、連続するスキャン経路で1つまたは複数の堅牢なマークを含む画像をスキャンすることにより生成される信号の累積位相回転分析、領域分析、および交差エッジ分析を含む。一実施例では、このようなスキャン経路は本質的に閉じた経路である。

請求項（抜粋）：

画像内にマーク領域がある少なくとも1つのマークの存在を検出する方法であって、画像のスキャン部分がマークを含む場合にスキャン経路がマーク領域内に完全に収まるように形成されたスキャン経路に沿って画像の少なくとも一部をスキャンし、スキャンした信号を取得する動作と、スキャンした信号から画像のスキャン部分に少なくとも1つのマークが存在するか、存在しないかのいずれかを判定する動作とを含む方法。

IPC (3件)：

G06T 1/00 315 , G01C 11/04 , G06T 7/00 300

FI (3件)：

G06T 1/00 315 , G01C 11/04 , G06T 7/00 300 Z

Fターム (26件)：

5B057AA20 , 5B057BA02 , 5B057BA17 , 5B057CA01 , 5B057CA08 , 5B057CA12 , 5B057CA16 , 5B057CE06 , 5B057CE12 , 5B057DA06 , 5B057DC03 , 5B057DC04 , 5B057DC14 , 5L096AA02 , 5L096AA06 , 5L096BA08 , 5L096CA04 , 5L096EA43 , 5L096FA04 , 5L096FA59 , 5L096FA63 , 5L096FA67 , 5L096FA69 , 5L096GA34 , 5L096GA55 , 5L096JA18

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