移動車の走行制御装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：志村浩
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-293626
公開番号（公開出願番号）：特開平5-113822
出願日： 1991年10月14日
公開日（公表日）： 1993年05月07日
要約：

【要約】【目的】常に安定した事故回避動作を確保でき、走行状況に応じた適切な車両制御を行うことのできる移動車の走行制御装置を提供する。【構成】センサ1からの情報に基づき、環境認識装置2で外界の環境が認識され、状況判断装置3で走行状況が認識される。センサ7からの情報に基づき、操作認識装置8でドライバの操作状態が認識される。制御プログラム格納手段5には、車両を制御するための複数の制御プログラムが格納されている。制御計画装置4は、認識された走行状態とドライバの操作状態とに基づいて、最適の制御プログラムを選択し、選択された制御プログラムが制御実行装置6において実行される。プログラム実行の結果、アクチュエータに対する各種制御量が出力される。

請求項（抜粋）：

外界の環境を認識する環境認識手段と、この環境認識手段による認識結果に基づいて走行状況を判断する状況判断手段と、車両を制御するための複数のプログラムを格納した制御プログラム格納手段と、前記状況判断手段による判断結果に基づいて、前記制御プログラム格納手段内に格納された複数のプログラムから1つのプログラムまたはいくつかのプログラムの組み合わせを選択する制御計画手段と、前記制御計画手段によって選択されたプログラムに基づいて車両の制御を行う制御実行手段と、を備えることを特徴とする移動車の走行制御装置。

IPC (7件)：

G05D 1/02 , B60K 41/00 , B60R 21/00 , B62D109:00 , B62D113:00 , B62D119:00 , B62D137:00

引用特許：

審査官引用 (4件)

特開平2-114304
特開平3-092437
特開平2-303936

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