特許
J-GLOBAL ID:200903075236579498
移動ベクトル抽出方法
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (1件):
秋田 収喜
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平4-033218
公開番号(公開出願番号):特開平5-233814
出願日: 1992年02月20日
公開日(公表日): 1993年09月10日
要約:
【要約】【目的】 勾配法で抽出された誤りを含む移動ベクトルを修正して抽出する。【構成】 運動している物体を撮影し、その2次元画像を内部のメモリに取り込み、取り込んだ濃淡画像の濃度の平滑化を行い、画像中の濃度の勾配を抽出する微分処理とその勾配値をもとに方程式を構成し最小二乗演算により解を求めて移動ベクトルを抽出し、画像中の着目点についてその小近傍の移動ベクトルの荷重平均を求め、それを新たに移動ベクトルとし、その着目点を節点としてつないだ2次元物理的近似モデルを作成し、各節点の移動ベクトルからモデルを変形させる力を生成し、モデルの各節点における運動方程式を離散化した近似式を構成し移動ベクトルを修正する。
請求項(抜粋):
運動している物体をビデオカメラなどで撮影し、その2次元画像を画像取り込み装置によって電子計算機内部のメモリに取り込む過程と、取り込んだ濃淡画像の濃度の平滑化を行う過程と、画像中の濃度の勾配を抽出する微分処理とその勾配値をもとに方程式を構成し、最小二乗演算により解を求めて移動ベクトルを抽出する過程と、画像中の着目点についてその小近傍の移動ベクトルの荷重平均を求め、それを新たに移動ベクトルとする過程と、その着目点を節点としてつないだ2次元物理的近似モデルを作成する過程と、その節点の移動ベクトルからモデルを変形させる力を生成する過程と、モデルの変形式と移動ベクトルによる節点の移動の式をもとに連立方程式を構成し、移動ベクトルを修正する過程とを有することを特徴とする移動ベクトル抽出方法。
IPC (5件):
G06F 15/70 410
, G06F 15/31
, G06F 15/353
, H04N 7/137
, H04N 11/04
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