空中超音波物体検知

発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-352580
公開番号（公開出願番号）：特開平5-134037
出願日： 1991年11月12日
公開日（公表日）： 1993年05月28日
要約：

【要約】 (修正有)【目的】空間に配置された複数の超音波検知センサーAを使用して、時分割により超音波を発射し、物体検知したい広範囲なエリアを、現存する物体及び反射体にとらわれる事無く、昼夜を問わず、色彩、形状に関係なく検知したい物体だけ識別する。【構成】検知センサーAから空中超音波を発射し、その反射音波を受信して物体を検知する時、現存する背景となるキャッシュディスペンサー2、衝立て3、額縁4等の障害物を消去して、新たに出現した物体5だけを検知することを特徴とする。また、その検知センサを復数台設置したとき、それぞれの検知センサより、発射される超音波による相互干渉を防ぐため、時系列で発射し、時系列で受波し、広いエリアを検知することを特徴とする。

請求項（抜粋）：