特許

J-GLOBAL ID：200903075297728410

デパレタイジング制御装置

発明者： 越前谷 達夫
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (1件)： 八田 幹雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-104140
公開番号（公開出願番号）：特開平8-305433
出願日： 1995年04月27日
公開日（公表日）： 1996年11月22日
要約：

【要約】【目的】 ロボットの動作範囲にあるにも拘らず、ワークの位置によって取り出せないようなワークを取り出すために、ロボットの動作を制御するデパレタイジング制御装置を提供する。【構成】 パレット内のワークの位置を認識するワーク位置認識手段1と、認識したワークの位置が、ロボットA,Bによって取り出し可能かどうかを判断する取り出し可能判断手段2と、取り出し不能と判断されたワークを移動することによって取り出し可能となる場合に、当該ワーク移動するための指示を出す移動ワーク位置移動作業決定手段3と、を具備することを特徴とするデパレタイジング制御装置。

請求項（抜粋）：

パレット内にある複数のワークをロボットによって取り出すためにロボットの制御を行うデパレタイジング制御装置であって、前記パレット内のワークの位置を認識するワーク位置認識手段と、前記ワーク位置認識手段が認識したワークの位置が、前記ロボットによって取り出し可能かどうかを判断する取り出し可能判断手段と、該取り出し可能判断手段によって、取り出し不能と判断されたワークを移動することによって取り出し可能となる場合に、当該ワークを移動するための指示を出す移動ワーク位置移動作業決定手段と、を具備することを特徴とするデパレタイジング制御装置。

IPC (5件)：

G05B 19/4155 ,  B25J 13/00 ,  B65G 61/00 ,  G05B 19/19 ,  G05B 19/4093

FI (5件)：

G05B 19/403 T ,  B25J 13/00 Z ,  B65G 61/00 ,  G05B 19/19 H ,  G05B 19/403 J