特許
J-GLOBAL ID:200903075324125359
振動波モータ駆動制御装置、駆動制御方法、及び記憶媒体
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (1件):
渡部 敏彦
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平11-071683
公開番号(公開出願番号):特開2000-270570
出願日: 1999年03月17日
公開日(公表日): 2000年09月29日
要約:
【要約】【課題】 振動波モータをエネルギー変換効率が常時高い状態で駆動する。【解決手段】 パルス幅決定部11及びスタート周波数決定部19が、振動波モータ14の電気-機械エネルギー変換効率が所定範囲にあるときの駆動周波数の範囲を格納するとともに、振動波モータ14における目標速度に対応する駆動周波数及びパルス幅を格納する対応テーブルを備え、目標速度を指定されたとき、対応テーブルを参照して、指定された目標速度に対応する駆動周波数のうち前記所定範囲にある駆動周波数を選択し、選択された駆動周波数に対応するパルス幅を読み出す。パルス発生器12は、こうした駆動周波数及びパルス幅に基づき、位相が異なる複数のパルス信号を発生する。昇圧部13は、パルス発生器12から出力された複数のパルス信号に基づき周波信号を作成し、振動波モータ14を駆動する。
請求項(抜粋):
電気-機械エネルギー変換素子に周波信号を印加することで励振させ、駆動力を得る振動波モータの駆動制御装置において、前記振動波モータの電気-機械エネルギー変換効率が所定範囲にあるときの駆動周波数の範囲を格納するとともに、前記振動波モータにおける目標速度に対応する駆動周波数及びパルス幅を格納する対応テーブルと、目標速度を指定されたとき、前記対応テーブルを参照して、該指定された目標速度に対応する駆動周波数のうち前記所定範囲にある駆動周波数を選択し、該選択された駆動周波数に対応するパルス幅を読み出す周波数・パルス幅決定手段と、前記周波数・パルス幅決定手段で選択された駆動周波数及び読み出されたパルス幅に基づき、位相が異なる複数のパルス信号を発生するパルス発生器と、前記パルス発生器から出力された複数のパルス信号に基づき、前記振動波モータを駆動するための周波信号を作成して出力する昇圧部とを有することを特徴とする振動波モータ駆動制御装置。
Fターム (17件):
5H680AA00
, 5H680AA06
, 5H680AA12
, 5H680BB01
, 5H680BC00
, 5H680DD15
, 5H680DD23
, 5H680DD53
, 5H680EE23
, 5H680FF21
, 5H680FF23
, 5H680FF25
, 5H680FF30
, 5H680FF33
, 5H680FF35
, 5H680FF38
, 5H680FF40
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