特許
J-GLOBAL ID：200903075414510901
ロボット間補正データ通信方式
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
服部 毅巖
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-175006
公開番号（公開出願番号）：特開平7-024765
出願日： 1993年07月15日
公開日（公表日）： 1995年01月27日
要約：
【要約】 (修正有)【目的】 共通の座標系を持つ複数のロボットが1つのワークに対して作業を行うロボットシステムでのロボット間補正データ通信方式を提供する【構成】 ロボット1〜4は、ワーク5に対して互いに協力して作業を行う。ワーク5が移動して次のワークがセッティングされる際に、その教示位置に対して多少のずれが生じる。そのずれを検出すべくロボット1のアーム1aの先端にレーザセンサ1bが設けられている。レーザセンサ1bは、ワーク5のねじ穴5aを検出し、その検出信号をロボット制御装置10に送る。ロボット制御装置10の補正データ算出手段11は、その検出信号を受け取りワーク5の教示位置と今回の実際の位置との間の補正データΔDを求め、その補正データΔDを補正データ送信手段12に送る。補正データ送信手段12は、その補正データΔDを他のロボット2、3及び4の各ロボット制御装置20、30及び40に送信する。
請求項（抜粋）：
共通の座標系を持つ複数のロボットが1つのワークに対して作業を行うロボットシステムでのロボット間補正データ通信方式において、前記複数のロボットの内の1台のロボットに設けられ前記ワークの位置ズレを検出する位置ズレ検出手段と、前記位置ズレ検出手段の検出信号を基にして前記ワークの教示位置と実際の位置との間の補正データを求める補正データ算出手段と、前記補正データを他のロボットに送信する補正データ送信手段と、前記他のロボット側に設けられ前記補正データを受信する補正データ受信手段と、を有することを特徴とするロボット間補正データ通信方式。
IPC (2件)：
引用特許：
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