特許
J-GLOBAL ID：200903075420356779
ケース積み付け装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
梶 良之
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-066976
公開番号（公開出願番号）：特開平8-231045
出願日： 1995年02月28日
公開日（公表日）： 1996年09月10日
要約：
【要約】【目的】 上下段のケース1間における嵌め合わせを確実に行うと共に、積み付け作業や教示作業を容易に行う。【構成】 下段側のケース1の上面開口部1cに上段側のケース1の底面リブ1bが嵌合されながら、パレット44上にケース1が積み付けられて段積みされるものである。パレット44を昇降させるケース積み付け用リフタ48と、パレット44へのケース1の積み付けが一定の高さ位置で行われるように、パレット44の昇降位置をケース積み付け用リフタ48の制御により位置決めするリフト制御装置と、パレット44上に段積みされた最上段のケース1の全側壁面を外周方向から押圧可能な第1プッシャ機構56等を有している。
請求項（抜粋）：
教示/再生型のハンドリングロボットによって、下段側のケースの上面開口部に上段側のケースの底面リブが嵌合されながら、パレット上にケースが積み付けられて段積みされるケース積み付け装置であって、上記パレットを昇降させるリフト手段と、上記パレットへのケースの積み付けが一定の高さ位置で行われるように、該パレットの昇降位置を上記リフト手段の制御により位置決めするリフト制御手段と、上記パレット上に段積みされた最上段のケースの対向する側壁面を両側から押圧可能なケース押圧手段とを有していることを特徴とするケース積み付け装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
B65G 57/00 B
, B65G 57/03 E
