全方向移動台車

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：西川惠清 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-222617
公開番号（公開出願番号）：特開2001-097221
出願日： 2000年07月24日
公開日（公表日）： 2001年04月10日
要約：

【要約】【課題】従来の人誘導型台車としては実現されなかった、全方向に移動可能な駆動方向性に極めてフレキシビリティのある全方向移動台車を提供する。【解決手段】全方向移動可能な少なくとも3つ以上の駆動車輪1と、駆動車輪1を駆動する駆動部2と、操作者が操作力を加える操作部3を備えた車体4と、前記操作部3に加えられた操作力Hを検出する操作力検出手段5とを有し、車体4に搭載した制御手段6によって、車体4を前後方向に駆動させる駆動要素D1と車体を左右方向に駆動させる駆動要素D2と車体を旋回させる駆動要素D3から規定される駆動系の駆動要素値Dを操作力検出手段5で検出された操作力Hに応じて最適化し、得られた駆動系の駆動要素値Dに応じて各駆動車輪1を駆動する。

請求項（抜粋）：

全方向移動可能な駆動車輪と、駆動車輪を駆動する駆動部と、操作者が操作力を加える操作部を備えた車体と、前記操作部に加えられた操作力を検出する操作力検出手段とを有し、車体に搭載した制御手段によって、車体を前後方向に駆動させる駆動要素と車体を左右方向に駆動させる駆動要素と車体を旋回させる駆動要素から規定される駆動系の駆動要素値を操作力検出手段で検出された操作力に応じて最適化し、得られた駆動系の駆動要素値に応じて各駆動車輪を駆動することを特徴とする全方向移動台車。

IPC (6件)：

B62B 3/00 , B62B 3/02 , B62B 5/00 , B62B 5/04 , B62B 5/06 , B62D 7/14

FI (7件)：

B62B 3/02 E , B62B 5/00 J , B62B 5/04 Z , B62B 5/06 Z , B62D 7/14 Z , B62B 3/00 A , B62B 3/00 G

引用特許：

出願人引用 (7件)

特開平2-249769
電動車両
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-116366 出願人：株式会社ナブコ
手押し車
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-273302 出願人：松下電工株式会社

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審査官引用 (6件)

特開平2-249769
電動車両
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-116366 出願人：株式会社ナブコ
手押し車
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-273302 出願人：松下電工株式会社

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