特許
J-GLOBAL ID：200903075462662667
電子制御サスペンション
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
森 哲也 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-064348
公開番号（公開出願番号）：特開平8-258529
出願日： 1995年03月23日
公開日（公表日）： 1996年10月08日
要約：
【要約】【目的】車両の積載条件の変化によるバネ上共振周波数の変化に応じた良好な制御を行うことができる電子制御サスペンションを提供する。【構成】上下加速度センサで検出した車体上下加速度を積分用のローパスフィルタによって積分した車体上下速度ZViのゼロクロス時から次のゼロクロス時迄の時間を所定数(m+1)回計測し(ステップS4〜10,S17)、これらのカウント値T0 〜Tm をもとにバネ上共振周波数F(n) を算出し(ステップS11)、算出した共振周波数F(n) をもとに、位相補償用のローパスフィルタ33Ai〜33Ciを選択し、選択されたローパスフィルタから出力される位相補償された車体上下速度ZViに基づいて車体側部材及び車輪側部材間に介装されたアクチュエータを制御して、バネ上共振周波数の変化による位相ずれを抑制する。
請求項（抜粋）：
車体側部材及び車輪側部材間に介装されたアクチュエータと、車体の上下方向に発生する加速度を検出する上下加速度検出手段と、該上下加速度検出手段の検出値をローパスフィルタ処理によって積分して車体上下方向速度を演算する上下速度演算手段と、該上下速度演算手段で演算した車体上下方向速度の位相ずれを補償する位相補償フィルタ手段と、該位相補償フィルタ手段で位相補償された車体上下速度に基づいて前記アクチュエータを制御する制御手段とを備えた電子制御サスペンションにおいて、前記上下速度演算手段の車体上下方向速度に基づいてバネ上共振周波数を検出するバネ上共振周波数検出手段と、該バネ上共振周波数検出手段で検出したバネ上共振周波数に基づいて位相補償フィルタ手段のカットオフ周波数を変更するカットオフ周波数変更手段とを備えたことを特徴とする電子制御サスペンション。
FI (2件)：
B60G 17/015 A
, B60G 17/015 B
