特許
J-GLOBAL ID：200903075489096620
操作制御装置および操作制御方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
小笠原 吉義 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-004338
公開番号（公開出願番号）：特開平7-210234
出願日： 1994年01月20日
公開日（公表日）： 1995年08月11日
要約：
【要約】【目的】ロボットの制御指令を生成する操作制御装置および操作制御方法に関し,ロボットのプログラミングの問題とニューラルネットワーク等の学習の問題を解決し,学習を基本とする真の意味での自律移動ロボットを提供するための,より適切な教示用の操作情報を得ることを目的とする。【構成】操作環境生成手段4により,コンピュータの人工現実感を用いてそのロボットと動作状況を構築し,操作検出手段2から検出された操作情報をもとに人工現実世界のロボットを動作させ,その反応を逐次フィードバック手段5によりフィードバックして,体感手段6により身体感覚的に表示する。
請求項（抜粋）：
ロボットに対する制御指令を生成する操作制御装置において,操作者の動きまたは音声を検出することにより,ロボットに対する操作情報を入力する第1の手段(2) と,該ロボットの置かれる環境と該ロボットのモデルをコンピュータ内において動的に構築し,前記操作情報に基づいて該ロボットモデルの動作をシミュレートする第2の手段(4) と,前記第2の手段(4) により構築されたロボットモデルの各動作により生じる反力を含む反応情報をフィードバックする第3の手段(5) と,前記第3の手段(5) からの動作の反応情報を身体感覚的に表示する第4の手段(6) と,前記操作情報を記憶し,変換し,送出する第5の手段(3) とを有することを特徴とする操作制御装置。
IPC (4件)：
G05B 19/42
, B25J 9/22
, B25J 13/00
, G05B 17/02
