特許

J-GLOBAL ID：200903075549842971

移動型ロボットによる情報配信サービス及び情報収集システム

発明者： 上松 健二
出願人/特許権者： 株式会社日立製作所
代理人 (1件)： 作田 康夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-039443
公開番号（公開出願番号）：特開2003-241833
出願日： 2002年02月18日
公開日（公表日）： 2003年08月29日
要約：

【要約】【課題】移動ロボットが自らが位置する場所を認識し、その場に応じた情報サービスを提供したり、監視を行ったりすること。また、移動しながら情報を収集することで、その場における最新の情報を得ること。【解決手段】位置座標DB202、施設情報DB204、監視ログDB206、利用ログDB208を作成・管理・提供するロボット管理センター200と、ロボットを保有する施設100、ロボット/システムを監視する管理者300、サービスを遠隔地から利用する利用者400をネットワーク10で接続し、ロボット101に移動する機構と、顔面認証やICカード読み取りなどで利用者を特定する機能と、ロボットがRFタグ102のIDを読み取ることなどにより自らの位置を認識する機能と、カメラ・マイク等の入力装置で情報を収集する機能と、ディスプレイ・スピーカ等の出力装置で施設情報DB204から参照した情報を表示・再生する機能とを設ける。

請求項（抜粋）：

移動機構を備えて自律して移動することが可能なロボットにおいて、ディスプレイやスピーカなどの出力インターフェースと、現在の位置座標を拾得する機能を設け、その場に適した情報をディスプレイに表示し、ガイダンスを行うことを特徴とする移動型ロボット。

IPC (5件)：

G05D 1/02 ,  B25J 13/00 ,  G05B 23/02 301 ,  G06T 1/00 340 ,  G06T 7/00 300

FI (6件)：

G05D 1/02 P ,  G05D 1/02 J ,  B25J 13/00 Z ,  G05B 23/02 301 T ,  G06T 1/00 340 A ,  G06T 7/00 300 F

Fターム (47件)：

3C007CS08 ,  3C007JS03 ,  3C007KS16 ,  3C007KS39 ,  3C007KT01 ,  3C007KX02 ,  3C007KX19 ,  3C007LT06 ,  3C007MT15 ,  3C007WA16 ,  3C007WB17 ,  3C007WB19 ,  3C007WC07 ,  3C007WC16 ,  5B057AA05 ,  5B057BA02 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057DB02 ,  5B057DC05 ,  5B057DC33 ,  5B057DC36 ,  5H223AA06 ,  5H223CC08 ,  5H223DD03 ,  5H223DD07 ,  5H223FF03 ,  5H301AA01 ,  5H301AA09 ,  5H301BB14 ,  5H301DD01 ,  5H301DD15 ,  5H301EE02 ,  5H301EE12 ,  5H301FF11 ,  5H301GG11 ,  5H301GG16 ,  5H301KK05 ,  5H301KK10 ,  5H301KK12 ,  5H301KK18 ,  5H301KK19 ,  5H301LL17 ,  5L096BA05 ,  5L096BA18 ,  5L096FA00 ,  5L096JA11