溶接用開先部の検出装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：窪田卓美
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-294276
公開番号（公開出願番号）：特開2001-113371
出願日： 1999年10月15日
公開日（公表日）： 2001年04月24日
要約：

【要約】【課題】溶接用開先部の各断面形状を迅速に検出する。【解決手段】投影手段9から溶接用開先部7の断面方向に線状の投影映像を投影し、その投影映像を撮像手段10で撮像する。その撮像された画像情報は予め制御装置3で記憶されている溶接用開先部7の屈曲部形状の基本パターンとパターンマッチングされ、一致した部分を屈曲部の座標として検出する。そして、所望によりそれらの座標を結んで疑似断面図形状として検出する。これら屈曲部の座標や疑似断面図形状により、溶接制御部が溶接トーチ部4の位置制御を行う。

請求項（抜粋）：

溶接用開先部を検出する装置において、所定の投影映像を溶接用開先部7に投影する投影手段9と、前記投影映像を撮像する撮像手段10と、撮像手段10からの画像信号を溶接用開先部7の断面形状として記憶する第1の記憶手段15と、溶接用開先部7の断面形状を構成する複数の屈曲部形状を基本パターンとして予め記憶する第2の記憶手段16と、第1の記憶手段15に記憶された画像を第2の記憶手段16に記憶された複数の基本パターンと順次比較し、両者のパターンが一致する部分の断面形状の座標を屈曲部座標として検出するパターンマッチング手段を備えていることを特徴とする溶接用開先部の検出装置。

前のページに戻る