特許
J-GLOBAL ID:200903075603390119
傾斜計
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
草野 卓 (外1名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平3-310365
公開番号(公開出願番号):特開平5-141970
出願日: 1991年11月26日
公開日(公表日): 1993年06月08日
要約:
【要約】【目的】 動揺(揺れ)のある傾斜測定面の傾斜角を正確に測定する。【構成】 入力軸が傾斜方向と平行とされた加速度計21の出力a′から演算手段25により傾斜角θ′を演算する。入力軸が傾斜測定面と平行、かつ加速度計21の入力軸と直交するジャイロ22の出力dθ/dtの積分による測定傾斜角θの演算において、θ′とθとの差Δθを利得K1 により積分手段26に負帰還する。即ち、傾斜角θ′の変動はジャイロ22の出力dθ/dtでダンピングされる。
請求項(抜粋):
測定すべき傾斜測定面の傾斜方向と平行した入力軸をもつ加速度計と、上記傾斜測定面と平行し、かつ上記加速度計の入力軸と直交した入力軸を持つジャイロと、上記加速度計の出力から上記傾斜測定面の傾斜角θ′を演算する手段と、上記傾斜角θ′の変動を上記ジャイロの出力でダンピングする手段と、を設けたことを特徴とする傾斜計。
IPC (2件):
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