特許

J-GLOBAL ID：200903075623578670

ロボットのサイクルタイム予測装置

発明者： 矢次 勝枝 ,  嶋村 繁生
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (1件)： 八田 幹雄 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-296679
公開番号（公開出願番号）：特開平10-143218
出願日： 1996年11月08日
公開日（公表日）： 1998年05月29日
要約：

【要約】【課題】 ロボットの1サイクル動作に要する動作時間を正確に算出すること。【解決手段】 プログラムの分類部2によってロボットの1サイクルを構成する各動作を種類別に分類して、ロボットの各動作ごとの実際の動作時間を学習し、この学習の結果に基づいて、分類された動作の種類別に動作時間を算出し、算出された種類ごとの動作時間を加算してサイクルタイムを算出する。

請求項（抜粋）：

ロボットの1サイクルを構成する各動作を種類別に分類する分類手段と、分類された動作の種類別に動作時間を算出する算出手段と、算出された種類ごとの動作時間を加算してサイクルタイムを算出する加算手段とを有することを特徴とするロボットのサイクルタイム予測装置。

IPC (4件)：

G05B 19/4062 ,  G05B 19/4065 ,  B25J 9/16 ,  G05B 19/18

FI (3件)：

G05B 19/405 L ,  B25J 9/16 ,  G05B 19/18 W