特許
J-GLOBAL ID：200903075659049622
パレット積み貨物の積み上げ積降し装置及び方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
鵜沼 辰之
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-164078
公開番号（公開出願番号）：特開平8-026691
出願日： 1994年07月15日
公開日（公表日）： 1996年01月30日
要約：
【要約】【目的】 パレット1を用いた多段積み貨物の予期せぬ変位又は経時的変位に対して十分に追従でき、しかも小型で低コストな貨物積み上げ積降し用フォークを提供すること。またポリエチレンフィルムで周囲を覆われていても、その影響を全く受けずにパレットの挿孔の位置を正確に確認することができること。【構成】 一対の反射形光センサー7、8の投受光ユニット10がフォーク5に設けられ、この一対の投受光ユニットの投光及び受光面9から同時に投光して、その反射光が同時に受光できたか否かでフォークの正しい位置を直接的に確認を行い、フォークが位置ずれしているときはセンタリング手段が作動して自動的に正しい位置に修正され、その状態でフォークがパレットの挿孔に入るため、フォークをパレットに衝突させて多段積み貨物を倒壊する恐れはほとんどない。
請求項（抜粋）：
パレットを用いた多段積み貨物の前記パレットの挿孔に挿入され、該貨物を積み上げ及び積降すのに用いるフォークと、このフォークを駆動する駆動部を備えたパレット積み貨物の積み上げ積降し装置において、前記フォークの先端に投光及び受光面を有する投受光ユニットと光ファイバとを備えた反射形光センサーの前記投受光ユニットが一対設けられ、この一対の投受光ユニットの投光及び受光面は各々斜め上方と斜め下方に対称に向けられると共に同時に投光するように形成され、この反射形光センサーの出力信号により前記フォークの挿孔に対する位置を確認し、中心から位置ずれしているとき該フォークを中心に移動させるセンタリング手段を備えたことを特徴とするパレット積み貨物の積み上げ積降し装置。
IPC (2件)：
B66F 9/24
, B65G 1/04 555
