特許

J-GLOBAL ID：200903075703215977

車体修繕用ロボットおよび車体修繕方法

発明者： 千 葉 智 ,  小 野 仁 美 ,  神 野 誠 ,  吉 見 卓 ,  前 田 勝 宏
出願人/特許権者： 東日本旅客鉄道株式会社 ,  株式会社東芝
代理人 (1件)： 佐藤 一雄 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-279662
公開番号（公開出願番号）：特開平7-132471
出願日： 1993年11月09日
公開日（公表日）： 1995年05月23日
要約：

【要約】【目的】 1台で塗装剥離、腐食部切断、外板剥がし、台枠部仕上げ、溶接部仕上げなどの作業を行うことができ、各作業用に動力車を準備する必要がなく、安全に効率よく作業を行なうことができる。【構成】 移動自在の動力車2と、この動力車2に昇降自在に設けられた作業ベース3と、ディスクグラインダ8を具備し作業ベース3に配設されたロボット4と、動力車2の非昇降部分9に配置されたロボット制御装置10とから構成される。

請求項（抜粋）：

移動自在の動力車と、この動力車に昇降自在に設けられた作業ベースと、ディスクグラインダを具備し作業ベースに配設されたロボットと、動力車の非昇降部分に配置されたロボット制御装置とを有することを特徴とする車体修繕用ロボット。

IPC (3件)：

B25J 5/00 ,  B25J 3/00 ,  B61D 17/00

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 特開昭61-038885
  
• 特開昭61-038885