自動操舵装置及び車線追従制御装置並びに車両用情報提供方法

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：三好秀和 (外7名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-276695
公開番号（公開出願番号）：特開2003-085698
出願日： 2001年09月12日
公開日（公表日）： 2003年03月20日
要約：

【要約】【課題】車両走行中に障害物を回避する際に運転者の回避操作の負荷を低減する。【解決手段】第1障害物検出手段5は、自車線内の前方に第1障害物を検出すると共に、第1障害物の速度、及び自車から第1障害物までの距離を検出する。第2障害物検出手段6は、自車線の隣接車線で自車と同方向に走行する第2障害物を検出すると共に、第2障害物の速度、及び自車から第2障害物までの距離を検出する。相対位置推定手段7は、第1障害物検出手段5が第1障害物を検出した時点の自車、第1、第2障害物の速度、自車から第1障害物までの距離、及び自車自車から第2障害物までの距離を用いて、自車が第1障害物に到達した際の自車、第1障害物、第2障害物の相対的な位置を推定し、この推定結果に応じて告知手段8が運転者に告知する。

請求項（抜粋）：

自車の走行中に自車を車線内に維持するために自車の操舵を自動的に行う自動操舵装置であって、自車の速度を検出する自車速度検出手段と、自車が走行している車線内で自車の進行方向前方に存在する第1の障害物を検出すると共に、第1の障害物の速度、及び自車から第1の障害物までの距離を検出する第1障害物検出手段と、自車が走行している車線と隣接した車線で自車の走行方向と同じ方向に走行している第2の障害物を検出すると共に、第2の障害物の速度、及び自車の走行方向における自車から第2の障害物までの距離を検出する第2障害物検出手段と、第1及び第2障害物検出手段、自車速度検出手段の各々の検出結果に基づいて、第1障害物検出手段によって第1の障害物を検出した時点における自車、第1及び第2の障害物の各々の速度、自車から第1の障害物までの距離、及び自車の走行方向における自車から第2の障害物までの距離を用いて、自車が第1の障害物に到達した際の自車又は第1の障害物に対する第2の障害物の相対的な位置を推定する相対位置推定手段と、を有することを特徴とする自動操舵装置。

IPC (11件)：

G08G 1/16 , B60K 31/00 , B60R 21/00 621 , B60R 21/00 , B60R 21/00 622 , B60R 21/00 624 , B60R 21/00 626 , B60R 21/00 628 , B62D 6/00 , F02D 29/02 , B62D137:00

FI (20件)：

G08G 1/16 C , B60K 31/00 , B60R 21/00 621 C , B60R 21/00 621 J , B60R 21/00 621 N , B60R 21/00 622 F , B60R 21/00 622 J , B60R 21/00 622 K , B60R 21/00 622 L , B60R 21/00 624 C , B60R 21/00 624 F , B60R 21/00 624 G , B60R 21/00 626 A , B60R 21/00 626 B , B60R 21/00 626 G , B60R 21/00 628 B , B60R 21/00 628 E , B62D 6/00 , F02D 29/02 H , B62D137:00

Fターム (40件)：

3D032CC19 , 3D032CC20 , 3D032DA23 , 3D032DA77 , 3D032DA78 , 3D032DA84 , 3D032DA88 , 3D032DC07 , 3D032DC38 , 3D032EC34 , 3D032GG01 , 3D044AA21 , 3D044AA24 , 3D044AA35 , 3D044AB01 , 3D044AC01 , 3D044AC24 , 3D044AC26 , 3D044AC31 , 3D044AC56 , 3D044AC59 , 3D044AD00 , 3D044AE04 , 3G093AA01 , 3G093BA23 , 3G093BA24 , 3G093BA26 , 3G093CB10 , 3G093DB05 , 3G093DB15 , 3G093DB16 , 3G093DB21 , 5H180AA01 , 5H180CC04 , 5H180CC14 , 5H180LL01 , 5H180LL04 , 5H180LL07 , 5H180LL08 , 5H180LL09

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