特許
J-GLOBAL ID：200903075797980930
運動制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
柏木 明 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-275613
公開番号（公開出願番号）：特開平6-124120
出願日： 1992年10月14日
公開日（公表日）： 1994年05月06日
要約：
【要約】【目的】 画像情報を用いて運動装置を自律制御し得るようにすること。【構成】 作業領域内を運動する運動装置に対して、外界の画像情報を入力する画像入力手段3と、この画像入力手段3からの出力信号をデータ変換する第1変換手段7と、この第1変換手段7からの出力信号を入力する人工神経回路網6と、この人工神経回路網6からの出力信号をデータ変換する第2変換手段9と、この第2変換手段9からの出力信号を入力して運動装置を駆動させる駆動手段5と、前記人工神経回路網6に対する教師信号を生成する教師信号生成手段10と、この教師信号生成手段10からの教師信号と前記人工神経回路網6からの出力信号とにより誤差信号を生成する誤差信号生成手段11と、これらの各手段を制御する制御手段とを設けた。
請求項（抜粋）：
作業領域内を運動する運動装置に対して、外界の画像情報を入力する画像入力手段と、この画像入力手段からの出力信号をデータ変換する第1変換手段と、この第1変換手段からの出力信号を入力する人工神経回路網と、この人工神経回路網からの出力信号をデータ変換する第2変換手段と、この第2変換手段からの出力信号を入力して前記運動装置を駆動させる駆動手段と、前記人工神経回路網に対する教師信号を生成する教師信号生成手段と、この教師信号生成手段からの教師信号と前記人工神経回路網からの出力信号とにより誤差信号を生成する誤差信号生成手段と、これらの各手段を制御する制御手段とを設けたことを特徴とする運動制御装置。
IPC (4件)：
G05D 1/02
, G05B 13/02
, G06F 15/18
, G06F 15/70 465
