移動物体特徴取得方法及びその装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：草野卓
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-211112
公開番号（公開出願番号）：特開平8-043056
出願日： 1994年09月05日
公開日（公表日）： 1996年02月16日
要約：

【要約】【目的】 1台のカメラで対象物を回転させることなく形状を求める。【構成】 1台のカメラで物体を回転させることなくその形状を取得することを目的とする。魚眼レンズ16を付けたテレビカメラ15で、移動物体としての車両12を一定の区間の間撮影し、その各撮影画像から背景画像を除去して車両のシルエットを求める。各画像の車両タイヤの接地点の移動軌跡を求め、これより、カメラ15の視点と、各画像における車両との相対位置を求める。この相対位置関係で投影空間に対し各シルエットを配し、その各シルエットを投影空間に投影して、車両の形状を取得する。

請求項（抜粋）：

移動物体を、その移動方向と交差した線上の位置から、予め決められた区間内の異なる2個所以上の所で固定されたテレビカメラで撮影する画像入力ステップと、上記撮影により得られた画像とその背景画像との差分をとって上記移動物体の画像ごとのシルエットを作成するシルエット抽出ステップと、上記各画像中の上記移動物体の表面特徴点の情報から、上記テレビカメラの視点と、上記移動物体との相対位置をそれぞれ計算する相対位置計算ステップと、上記移動物体の形状を仮定し、これが十分入る投影空間を想定し、この投影空間に対し、各画像の上記シルエットを、上記カメラ視点と移動物体との相対位置関係で配したと想定して、その各シルエットを上記投影空間に投影して上記移動物体の形状を取得する形状抽出ステップと、を有する移動物体特徴取得方法。

IPC (3件)：

G01B 11/24 , G06T 7/00 , G06T 7/20

FI (2件)：

G06F 15/62 415 , G06F 15/70 410

引用特許：

出願人引用 (3件)

3次元形状計測装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-303218 出願人：日本電信電話株式会社
特開平4-079819
特開平2-236407

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