特許

J-GLOBAL ID：200903075882262036

磁気式レーンマーカを用いる車両の位置検出装置、ならびに位置検出方法

発明者： 植田 和典 ,  有馬 孝紀
出願人/特許権者： 沖電気工業株式会社
代理人 (1件)： 大西 健治
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-325241
公開番号（公開出願番号）：特開2001-143193
出願日： 1999年11月16日
公開日（公表日）： 2001年05月25日
要約：

【要約】【課題】 少数の磁気センサで、車両の横位置を検出可能にする。【解決手段】 二次元の磁気センサ5が検出した磁気ベクトル成分VX、VYと、別に求めた距離LYとから、(VX):(VY)=(LX):(LY)なる比例関係に基づいて、レーンマーカに対する車両の横位置LXを、演算によって求める。

請求項（抜粋）：

道路上を走行する車両に搭載されて、前記道路に所定の間隔ごとに設置されて列を構成する磁性体から発せられる磁気を検出して前記車両の前記磁性体に対する相対位置を検出する位置検出装置であって、前記磁性体から発せられる磁気を、車両の走行方向の成分と車両の走行方向に直交する水平方向の成分とに分けて検出する磁気検出手段と、前記磁気検出手段によって検出された、前記車両の走行方向の成分の情報と車両の走行方向に直交する水平方向の成分の情報とを、それぞれ記憶する検出結果記憶手段と、前記車両が前記磁性体に到達したことを検出する磁性体検出手段と、前記磁気検出手段が前記磁気を検出した位置から前記磁性体検出手段が前記車両が前記磁性体に到達したことを検出した位置までに前記車両が走行した距離を計測する走行距離計測手段と、前記距離に、前記走行方向の磁気成分の情報と前記走行方向に直交する水平方向の磁気成分の情報とに基づいて、前記磁性体の列と前記車両との距離を求める距離検出手段とを備えた、車両の位置検出装置。

IPC (3件)：

G08G 1/09 ,  G01C 21/00 ,  G05D 1/02

FI (3件)：

G08G 1/09 Q ,  G01C 21/00 A ,  G05D 1/02 J

Fターム (24件)：

2F029AA02 ,  2F029AB01 ,  2F029AC01 ,  2F029AC02 ,  5H180AA01 ,  5H180CC17 ,  5H180FF04 ,  5H301AA03 ,  5H301AA10 ,  5H301BB20 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301EE06 ,  5H301FF04 ,  5H301FF23 ,  5H301FF26 ,  5H301GG07 ,  5H301HH01 ,  5H301MM07 ,  5H301MM09 ,  9A001HH19 ,  9A001JZ77 ,  9A001KK15 ,  9A001KZ32