電子部品装着装置

発明者： , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：神戸典和
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-398686
公開番号（公開出願番号）：特開2002-232196
出願日： 1993年06月29日
公開日（公表日）： 2002年08月16日
要約：

【要約】【課題】 1つの部品装着ヘッドに複数の部品吸着具が設けられる電子部品装着装置において、装着能率を向上させる。【解決手段】部品装着ヘッドに設けられたターンテーブルの回転軸線を中心とする一円周上に保持された複数の部品吸着具66に、部品供給パレットから電子部品64を受け取らせる。部品装着ヘッドがヘッド移動装置により、基板コンベヤに保持されているプリント基板の上方へ移動させられる途中において、ラインセンサの上方を通過させ、1回の通過の間にターンテーブルの複数の部品吸着具66に保持されている電子部品64の全ての像を一括して取得する。得られた画像データを処理することにより、各部品吸着具66による各電子部品64の保持位置誤差を取得し、補正してプリント基板に装着する。複数の電子部品64の一括撮像により撮像に要する時間が短縮され、その分装着能率が向上する。

請求項（抜粋）：

プリント基板を搬送するとともに予め定められた位置に固定して保持する基板コンベヤと、電子部品を供給する電子部品供給装置と、回転軸線まわりに回転するターンテーブルの回転軸線を中心とする一円周上に、前記電子部品供給装置から電子部品を受け取って前記基板コンベヤに保持されたプリント基板に装着する複数の部品保持具が設けられた部品装着ヘッドと、前記ターンテーブルを回転させる回転駆動装置と、前記部品装着ヘッドを、XY座標面上の任意の位置へ移動させるX軸方向移動装置およびY軸方向移動装置と、前記部品供給装置から電子部品を受け取った前記部品装着ヘッドが、前記X軸方向移動装置およびY軸方向移動装置により、前記基板コンベヤに保持されたプリント基板へ移動させられる途中で、前記複数の部品保持具の各々に保持された全ての電子部品の像を一括して取得する撮像装置と、その撮像装置により取得された前記全ての電子部品の像のデータに基づいて各部品保持具による各電子部品の保持位置誤差を取得し、少なくともそれら保持位置誤差を補正して各電子部品を前記プリント基板に装着すべく少なくとも前記X軸方向移動装置およびY軸方向移動装置を制御する制御装置とを含むことを特徴とする電子部品装着装置。

IPC (2件)：

H05K 13/04 , H05K 13/08

FI (3件)：

H05K 13/04 M , H05K 13/04 B , H05K 13/08 Q

Fターム (13件)：

5E313AA01 , 5E313AA11 , 5E313AA23 , 5E313CC04 , 5E313CD06 , 5E313DD12 , 5E313EE02 , 5E313EE03 , 5E313EE23 , 5E313EE24 , 5E313EE25 , 5E313FF24 , 5E313FF28

引用特許：

出願人引用 (6件)

特開平3-203299
特開平2-241099
特開昭59-198800

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審査官引用 (12件)

特開平3-203299
特開平2-241099
特開昭59-198800

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