特許
J-GLOBAL ID：200903075900224686
制御量調整装置及びモータ制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
鵜沼 辰之
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-198534
公開番号（公開出願番号）：特開平6-043904
出願日： 1992年07月24日
公開日（公表日）： 1994年02月18日
要約：
【要約】【目的】 運転状態に合わせて動的に制御定数を変更し、制御定数の設定誤差による特性の低下等を回避する。【構成】 制御定数決定手段15により、予め可変設定された各制御定数が影響を受ける各制御量調整手段2,4,8,9に係る偏差Δωr、ΔIt、ΔImの種類とその影響度の関係(影響度行列M)に基づいて各制御定数を変更するようにしているから、運転状態に合わせて動的に適正な制御定数を設定でき、制御定数の設定誤差による特性の低下等を回避できる。
請求項（抜粋）：
複数種類の制御目標値とこれに対応する制御フィードバック値との偏差に基づいて、制御対象の制御量をそれぞれ少なくとも1つの制御定数を有する制御演算に従って調整する複数種類の制御量調整手段を備えてなる制御量調整装置において、前記各制御量調整手段の制御定数を可変設定する制御定数決定手段を設け、該制御定数決定手段は、前記各偏差を入力し、予め可変設定された前記各制御定数が影響を受ける前記偏差の種類とその影響度の関係に基づいて各制御定数を変更することを特徴とする制御量調整装置。
IPC (3件)：
G05B 13/02
, H02P 5/00
, H02P 5/41 302
