特許

J-GLOBAL ID：200903075929108685

ケーブルロボットのケーブル繰り出し・巻上げ装置

発明者： 山内 利男
出願人/特許権者： 村田機械株式会社
代理人 (2件)： 鳥巣 実 ,  中嶋 慎一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-053578
公開番号（公開出願番号）：特開2004-261903
出願日： 2003年02月28日
公開日（公表日）： 2004年09月24日
要約：

【課題】ケーブルを牽引しつつ円筒状管内を前進・後進する走行体に、魚眼レンズ付きカメラを備えた管内探査装置が、前進・後進の際に楽に走行することができるケーブルロボットのケーブル繰り出し・巻上げ装置を提供することである。【解決手段】ケーブルを牽引しつつ前進・後進するケーブルロボットMのケーブル繰り出し・巻上げ装置30であって、前記ケーブルロボットが前進する際には、ケーブルリール31から前記ケーブルを繰り出しながら移動し、後進する際には、前記ケーブルをケーブルリールに巻上げながら移動すると共に、ケーブルのテンションに応じてケーブルの繰り出し速度又は巻上げ速度を制御する制御手段を設け、ケーブルロボットの前進・後進時におけるケーブルの負荷又は弛みを制御する構成とした。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

ケーブルを牽引しつつ前進・後進するケーブルロボットのケーブル繰り出し・巻上げ装置であって、 前記ケーブルロボットが前進する際には、ケーブルリールから前記ケーブルを繰り出しながら移動し、後進する際には、前記ケーブルをケーブルリールに巻上げながら移動すると共に、 ケーブルのテンションに応じてケーブルの繰り出し速度又は巻上げ速度を制御する制御手段を設け、ケーブルロボットの前進・後進時におけるケーブルの負荷又は弛みを制御するようにしたことを特徴とするケーブルロボットのケーブル繰り出し・巻上げ装置。

IPC (3件)：

B25J5/00 ,  B25J19/00 ,  B65H59/36

FI (3件)：

B25J5/00 B ,  B25J19/00 F ,  B65H59/36

Fターム (16件)：

3C007AS14 ,  3C007CS08 ,  3C007CY02 ,  3C007KS33 ,  3C007KT01 ,  3C007KT05 ,  3C007LU07 ,  3C007WA17 ,  3C007WA25 ,  3C007WC18 ,  3F111AA01 ,  3F111AA06 ,  3F111AB04 ,  3F111BA04 ,  3F111CA16 ,  3F111CC01