特許
J-GLOBAL ID:200903075929287164
電動パワーステアリング装置
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (1件):
嶋 宣之
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平3-258386
公開番号(公開出願番号):特開平5-069836
出願日: 1991年09月10日
公開日(公表日): 1993年03月23日
要約:
【要約】【目的】 この発明の目的は、路面の凸凹による車輪の振動から起こるドライバーの不快感や、車内の騒音を解消した装置を提供することである。【構成】 入力軸22と入力側ピニオン23とかみ合わせ、入力側ラック25のスライド量を検出する第1の検出手段と、入力側ラック25にかみ合わせた反力ピニオン27に連係したフィードバックモータ28と、車輪に連係した出力側ラック29のスライド量を検出する第2の検出手段と、出力側ラック29にかみ合わせたメインピニオン31を駆動するメインモータ32と、フィードバックモータ28及びメインモータ32を制御するコントローラ10、及び、コントローラ10に接続する各種センサーと、フィードバックモータ28と電源リレー38を介して接続されたサブモータ37と連係し、かつ、上記出力側ラック29にかみ合わせたサブピニオン35と、これらを制御するサブコントローラ39とを備えた構成。
請求項(抜粋):
ハンドルと、このハンドルに設けた入力軸と、入力軸に設けた入力側ピニオンと、入力側ピニオンとかみ合わせるとともに、軸方向にスライド可能にした入力側ラックと、入力側ラックのスライド量を検出する第一の検出手段と、入力側ラックにかみ合わせた反力ピニオンと、反力ピニオンに連係したフィードバックモータと、車輪に連係した出力側ラックと、出力側ラックのスライド量を検出する第二の検出手段と、出力側ラックにかみ合わせたメインピニオンと、メインピニオンを駆動するメインモータと、上記フィードバックモータ及びメインモータを制御するコントローラと、コントローラに車両の走行条件を入力するトルクセンサー、車速センサー等の各種センサーと、上記フィードバックモータと電源リレーを介して接続されたサブモータと、このサブモータと連係し、かつ、上記出力側ラックにかみ合わせたサブピニオンと、このサブモータ、電源リレーを制御するサブコントローラとを備えた電動パワーステアリング装置。
IPC (2件):
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