特許
J-GLOBAL ID：200903076007887118
車両の舵角中点決定装置およびパワーステアリング装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
根本 進
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-028771
公開番号（公開出願番号）：特開平8-198129
出願日： 1995年01月24日
公開日（公表日）： 1996年08月06日
要約：
【要約】【構成】 仮設定した原点を基準とする舵角データを設定時間内に逐次検出し、その舵角データの変動幅を求めて設定値と比較する。その変動幅が設定値よりも小さい時に検出された舵角データから仮想舵角中点を決定する。時系列に求めた複数の仮想舵角中点から出現頻度に基づいて舵角中点を決定する。【効果】 トルクセンサを用いることなく、舵角データの出現頻度の統計的分布が正規分布になる程にデータ検出数を多くすることなく、低コストで迅速に舵角中点を正確に決定することができる。
請求項（抜粋）：
仮設定した原点を基準とする舵角データを検出する手段と、設定時間内に逐次検出される舵角データの変動幅を求めて設定値と比較する手段と、その変動幅が設定値よりも小さい時に検出された舵角データから仮想舵角中点を決定する手段と、時系列に決定した複数の仮想舵角中点の出現頻度に基づいて、仮想舵角中点から舵角中点を決定する手段とを備えることを特徴とする車両の舵角中点決定装置。
IPC (3件)：
B62D 6/00
, B62D101:00
, B62D113:00
