特許
J-GLOBAL ID:200903076072085185
静電容量に基づく物体検出装置
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (1件):
杉信 興
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平9-018175
公開番号(公開出願番号):特開平10-213669
出願日: 1997年01月31日
公開日(公表日): 1998年08月11日
要約:
【要約】【課題】 車上での物体検出の精度および信頼性を向上する。【解決手段】 車両から車速センサSPs,パ-キングブレ-キスイッチPKs,及びシフトレバ-位置スイッチATsの各信号を受信して低速走行状態を検知し物体検出指示(Sc=HすなわちI/O-4=L)を発生するコントロ-ラCNTと、該物体検出指示(Sc=HすなわちI/O-4=L)を受信した時に自己故障(ダイアグ)判定及び零点補正を行ない、その後障害物検知を行なう検出装置DET1で構成する。検出装置DET1は2個のセンサ電極10b及び接地した電極10cを備える態様、或は検出装置DET1はセンサ電極10a,10b及び接地した電極10cの3個を備える態様である。3電極態様では切替回路Cswにより電極10aを、電極10bと接地に選択的に接続し、接地時に零点補正を行ない、電極10bに接続時は検出モ-ドであり、水,泥の付着による容量増大分を補正した後、発振出力電圧VLを監視して障害物の接近を検知する。
請求項(抜粋):
車両に搭載され、物体との間に静電容量を形成するためのセンサ電極;前記車両の走行速度を検出する速度検出手段;前記車両の、走行あるいは停止のために運転者が操作する操作子の操作状態を表わす状態信号を発生するセンサ;前記走行速度が設定値以下であって前記状態信号が走行のための操作状態のとき物体検出を指示する制御信号を発生し、前記走行速度が設定値を越えるか前記状態信号が停止のための操作状態のとき物体検出停止を指示する制御信号を発生する検出コントロ-ラ;および、前記センサ電極と基準電位の間の静電容量に対応するレベルの電気信号を発生するための発振手段,前記制御信号の物体検出停止指示から物体検出指示への切換わりに応答して前記センサ電極と基準電位の間の静電容量に対する、前記発振手段が発生する電気信号のレベルを調整するレベル調整手段、および、前記レベル調整手段が前記レベルを設定値に定めた後、前記制御信号が物体検出指示である間センサ電極への物体の接近を検出する監視手段、を含む検出処理手段;を備える、静電容量に基づく物体検出装置。
IPC (4件):
G01V 3/08
, B60R 21/00 620
, G01R 27/26
, G08G 1/16
FI (4件):
G01V 3/08 D
, B60R 21/00 620 Z
, G01R 27/26 C
, G08G 1/16 A
引用特許:
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