特許

J-GLOBAL ID：200903076074849530

車両用衝突判断装置

発明者： 藤田 泰彦 ,  新井 敏明 ,  菊池 隼人 ,  土屋 良一 ,  佐藤 真実 ,  南野 邦夫
出願人/特許権者： 本田技研工業株式会社
代理人 (1件)： 落合 健 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-347493
公開番号（公開出願番号）：特開平5-181529
出願日： 1991年12月27日
公開日（公表日）： 1993年07月23日
要約：

【要約】【目的】車両用衝突判断装置において、運転者の操作による衝突回避を考慮して衝突判断を行ない、運転フィーリングを向上する。【構成】本発明に従う装置は、或る時点で制動を開始すると仮定したときにその制動開始時点から設定時間経過後の自車の位置を推定する自車位置推定手段38と、対照障害物の前記設定時間経過後の位置を推定する障害物位置推定手段39と、自車位置推定手段38による推定自車位置ならびに障害物位置推定手段39による障害物推定位置とが一致するか否かを判断する判断手段40,41とを備える。

請求項（抜粋）：

或る時点で制動を開始すると仮定したときにその制動開始時点から設定時間経過後の自車の位置を推定する自車位置推定手段(38)と、対照障害物の前記設定時間経過後の位置を推定する障害物位置推定手段(39)と、自車位置推定手段(38)による推定自車位置ならびに障害物位置推定手段(39)による推定障害物位置が一致するか否かを判断する判断手段(40,41)とを備えることを特徴とする車両用衝突判断装置。

IPC (2件)：

G05D 1/02 ,  G08G 1/16