特許
J-GLOBAL ID：200903076079222048
追尾車両及びその連鎖
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
山名 正彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-045289
公開番号（公開出願番号）：特開平6-035533
出願日： 1992年03月03日
公開日（公表日）： 1994年02月10日
要約：
【要約】【目的】 前方を移動する人または車両、又はその他の移動物体の誘導光を後方から追尾走行する追尾車両及びその連鎖を提供する。【構成】 駆動輪を回転駆動する走行モータ10およびこの走行モータ10を回転制御する走行モータドライバ9と、同じくステアリング車輪をステアリング回動させるステアリングモータ8及びこのステアリングモータ8を回転制御するステアリングモータドライバ7とを備えた車両1であり、車両1の前頭部に距離センサ2および角度センサ3が設けられている。【効果】 追尾車両は、常に誘導光源4に対し一定の間隔をもって追尾走行するので、誘導光源4を付けた人、車両、あるいはその他の移動物体に従って追尾車両を任意の場所に移動させることができる。
請求項（抜粋）：
駆動輪を回転駆動する走行モータおよびこの走行モータを回転制御する走行モータドライバと、同じくステアリング車輪をステアリング回動させるステアリングモータ及びこのステアリングモータを回転制御するステアリングモータドライバとを備えた車両であり、車両の前頭部に距離センサおよび角度センサが設けられ、該車両の前方を移動する誘導光源が発する誘導光により前記距離センサ及び角度センサから発信される出力信号に従って前記誘導光を追尾するように走行モータドライバおよびステアリングモータドライバにより各々のモータが制御されることを特徴とする追尾車両。
IPC (4件)：
G05D 1/02
, G01S 3/786
, G01S 11/12
, G05D 3/00
