特許
J-GLOBAL ID:200903076096548410

無人搬送車における伸縮式移載テーブル

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 林 清明
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平3-351071
公開番号(公開出願番号):特開平5-162642
出願日: 1991年12月10日
公開日(公表日): 1993年06月29日
要約:
【要約】【目的】 無人搬送車側に搬送物の突出量及びその方向をステーションの要求する方向及び突出量に調整し、かつ搬送物の各ステーションでの受渡しを高精度に行う。【構成】 無人搬送車AGV内に昇降自在に設けた昇降台7の上に、出没自在になした伸縮式の移載テーブル9を備える。この移載テーブル9の先端部にストッパー装置を備えたターンテーブル25を回動自在に設ける。移載テーブル9を無人搬送車AGV側に設けた固定ガイド13に対し、1段及び2段スライドガイド17をラックピニオンを介して出没自在に、かつ2つのピニオン22をアイドラーを介して両側端にして一列状に、かつ発塵を抑制するよう合成樹脂製と金属製とを交互に配して構成する。そしてラック18,19,20に噛合する駆動歯車21を左右に配設し、この2組の駆動歯車21とピニオン22により移載テーブル9を無人搬送車AGVの左右いずれ側にも突出可能とする。
請求項(抜粋):
無人搬送車内に昇降自在に設けた昇降台上に、出没自在になした伸縮式の移載テーブルを備え、この移載テーブルの先端部にストッパー装置を備えたターンテーブルを回動自在に設けるとともに、この移載テーブルを無人搬送車側に設けた固定ガイドに対し、1段及び2段スライドガイドをラックピニオンを介して出没自在に、かつ2つのピニオンをアイドラーを介して両側端にして一列状に、かつ発塵を抑制するよう合成樹脂製と金属製とを交互に配して構成するとともに、ラックに噛合する駆動歯車を左右に配設し、この2組の駆動歯車とピニオンにより移載テーブルを無人搬送車の左右いずれ側にも突出可能とし、かつ無人搬送車内に該搬送車が走行するクリーンルーム内と同速のダウンフローを形成したことを特徴とする無人搬送車における伸縮式移載テーブル。
IPC (2件):
B61D 47/00 ,  B60P 1/00

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