特許
J-GLOBAL ID：200903076106004694
多関節アーム
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
中前 富士男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-060196
公開番号（公開出願番号）：特開2000-254878
出願日： 1999年03月08日
公開日（公表日）： 2000年09月19日
要約：
【要約】【課題】 被支持物の姿勢を自由に変えて、その位置・姿勢を維持することが容易で安価な多関節アームを提供する。【解決手段】 両端にボール41A〜41D、42A〜42Dが設けられた複数のロッド部材40A〜40Dと、両側に部分球面座31A〜31E、32A〜32Eを対向して備え、部分球面座31A〜31E、32A〜32Eに連結するロッド部材40A〜40Dのボール41A〜41D、42A〜42Dが傾動可能にそれぞれ嵌入する半割状の対となる連結片33、34を備えた複数の連結部材30A〜30Eと、対となる連結片33、34をそれぞれ締結して部分球面座31A〜31E、32A〜32Eに装着されたボール21、41A〜41D、42A〜42D、61の締め付け圧を調整する締結手段50とを有し、複数のロッド部材40A〜40Dと複数の連結部材30A〜30Eとが一連に繋がっている。
請求項（抜粋）：
両端にボールが設けられた複数のロッド部材と、両端に部分球面座を対向して備え、該部分球面座に連結する前記ロッド部材のボールが傾動可能にそれぞれ嵌入する半割状の対となる連結片を備えた複数の連結部材と、前記対となる連結片をそれぞれ締結して前記部分球面座に装着された前記ボールの締め付け圧を調整する締結手段とを有し、前記複数のロッド部材と前記複数の連結部材とが一連に繋がっていることを特徴とする多関節アーム。
IPC (2件)：
FI (2件)：
B25J 9/06 A
, F16C 11/04 V
3F060BA03
, 3F060BA04
, 3F060EA07
, 3J105AA22
, 3J105AA27
, 3J105AB22
, 3J105AC10
, 3J105CA02
, 3J105CB17
, 3J105CF02
, 3J105CF12
, 3J105DA02
