特許
J-GLOBAL ID：200903076113985242
三次元情報抽出装置および三次元情報抽出方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
田澤 博昭 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-184776
公開番号（公開出願番号）：特開平10-031747
出願日： 1996年07月15日
公開日（公表日）： 1998年02月03日
要約：
【要約】【課題】 因子分解法によると、正しく三次元情報が復元されない場合があるという課題があった。【解決手段】 基準平面である部品箱10の底面上において、撮像される各画像21〜25の視野内に存在するように位置認識可能マーク11〜14が設定される。撮像される各画像21〜25における位置認識可能マーク11〜14の位置があらかじめ認識され、それらの位置は各画像21〜25における特徴点の位置として含められる。生成された対象物の三次元情報は、その情報中の位置認識可能マーク11〜14のz座標にもとづいて確定されるものである。
請求項（抜粋）：
少なくとも3箇所の異なる視点から対象物を撮像する撮像手段と、前記撮像手段による各画像のうちの1つの画像から対象物の3点以上の特徴点を抽出する特徴点抽出手段と、前記各特徴点が抽出された画像以外の各画像における各特徴点の位置を決定する特徴点位置決定手段と、前記各画像における各特徴点の位置から前記対象物の三次元情報を生成する三次元情報生成手段とを備えた三次元情報抽出装置において、前記対象物がその平面の一方の側に存在するような基準平面上における点であって前記各画像の視野内に存在する教示点の位置を、前記各画像における各特徴点の位置として含める教示点反映手段と、前記三次元情報生成手段による対象物の三次元情報を、その情報中の教示点のz座標にもとづいて確定する三次元情報確定手段とを備えたことを特徴とする三次元情報抽出装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
G06F 15/70 350 B
, G06F 15/62 415
