移動物体検出装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：鳥井清
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-054909
公開番号（公開出願番号）：特開平8-212352
出願日： 1995年02月06日
公開日（公表日）： 1996年08月20日
要約：

【要約】【目的】動画像の入力側が移動している状況下で、その入力された動画像のなかから移動物体を確実に検出することができるようにする。【構成】動画像を入力する画像入力手段と、その入力された動画像から画像上での速度ベクトルの分布状態を示すオプティカルフローを算出するオプティカルフロー演算手段と、その算出されたオプティカルフローのなかからオプティカルフローの偏り部分に対応したクラスタを抽出するクラスタ抽出手段と、その抽出されたクラスタに応じて入力された動画像中に存在する移動物体を検出する移動物体検手段とをとるようにする。

請求項（抜粋）：

動画像を入力する画像入力手段と、その入力された動画像から画像上での速度ベクトルの分布状態を示すオプティカルフローを算出するオプティカルフロー演算手段と、その算出されたオプティカルフローのなかからオプティカルフローの偏り部分に対応したクラスタを抽出するクラスタ抽出手段と、その抽出されたクラスタに応じて入力された動画像中に存在する移動物体を検出する移動物体検手段とによって構成された移動物体検出装置。

IPC (2件)：

G06T 7/20 , H04N 7/18

引用特許：

審査官引用 (5件)

特開平4-148283
ホロニック視覚認識装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-225587 出願人：松下電器産業株式会社
特開平2-118884

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