特許
J-GLOBAL ID：200903076133510984
車両前方の物体検出装置
発明者：
,
,
,
出願人/特許権者：
,
代理人 (1件)：
杉信 興
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-252222
公開番号（公開出願番号）：特開平9-095194
出願日： 1995年09月29日
公開日（公表日）： 1997年04月08日
要約：
【要約】【課題】 路上物体の検出精度を高くする。カ-ブ路前方の物体を極力早期に検出する。【解決手段】 車両の前後軸に対して水平方向に第1角度(A)をなす車両前方の、近距離の路面を含む広視野角の第1シ-ン、および、車両の前後軸に対して水平方向に第2角度(B,C)をなす車両前方の、遠距離の路面を含む狭視野角の第2シ-ン、を撮影するための撮影装置(16b,16d/26b,26d/36b,36d);各シ-ンの撮影画面の画像デ-タに基づき路面上の前方物体を検出する路上物体検出手段(100〜300);および、第1シ-ン上の検出した前方物体の実質上全形が第1シ-ンに入る方向に前記第1角度(A)を変更し、第2シ-ン上の検出した前方物体の実質上全形が第2シ-ンに入る方向に前記第2角度(B,C)を変更する撮影方向制御手段(11,21,31,16e,26e,36e);を備える。
請求項（抜粋）：
車両の前後軸に対して水平方向に第1角度をなす車両前方の、近距離の路面を含む広視野角の第1シ-ン、および、車両の前後軸に対して水平方向に第2角度をなす車両前方の、遠距離の路面を含む狭視野角の第2シ-ン、を撮影するための撮影装置;第1シ-ンおよび第2シ-ンの撮影画面の画像デ-タに基づき第1シ-ン上および第2シ-ン上の路面上の、前方物体を検出する路上物体検出手段;および、第1シ-ン上の検出した前方物体の実質上全形が第1シ-ンに入る方向に前記第1角度を変更し、第2シ-ン上の検出した前方物体の実質上全形が第2シ-ンに入る方向に前記第2角度を変更する撮影方向制御手段;を備える車両前方の物体検出装置。
IPC (7件)：
B60R 21/00 620
, B60R 21/00
, G01C 3/06
, G06T 1/00
, G08G 1/16
, G01V 8/10
, G05D 1/02
B60R 21/00 620 Z
, B60R 21/00 620 C
, G01C 3/06 Z
, G08G 1/16 C
, G05D 1/02 K
, G06F 15/62 380
, G01V 9/04 S
