特許
J-GLOBAL ID：200903076158894507
移動体の自動追尾式位置測定装置
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
北村 修
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-022424
公開番号（公開出願番号）：特開平6-236209
出願日： 1993年02月10日
公開日（公表日）： 1994年08月23日
要約：
【要約】【目的】 移動体が比較的高速に移動する場合であっても自動追尾可能で高信頼性である移動体の自動追尾式位置測定装置を提供する。【構成】 相対移動する物体A,Bの一方に発光体20が、且つ、他方に撮像手段Sが設けられ、撮像手段Sの撮像情報に基づいて撮像視野内に発光体20を捉えるように、撮像手段Sの撮像角度調節手段11,12を作動させる追尾制御手段100と、撮像角度を検出する撮像角度検出手段11a,12aと、撮像方向に沿って検出方向を設定して発光体20までの距離を検出する距離検出手段13と、撮像角度情報及び距離検出情報に基づいて発光体20の位置を測定する位置測定手段101とが設けられ、距離検出手段13が発光体20が撮像視野内の所定位置にあるときに距離検出作動を行う。
請求項（抜粋）：
相対移動する物体(A),(B)の一方に発光体(20)が、且つ、他方に撮像手段(S)が設けられ、前記撮像手段(S)の撮像情報に基づいてその撮像視野内に前記発光体(20)を捉えるように、前記撮像手段(S)の撮像角度調節手段(11,12)を作動させる追尾制御手段(100)が設けられ、前記撮像手段(S)が設けられている物体(B)側に、前記撮像手段(S)の撮像角度を検出する撮像角度検出手段(11a,12a)と、前記撮像手段(S)の撮像方向に沿って検出方向を設定した状態で前記発光体(20)までの距離を検出する距離検出手段(13)と、前記撮像角度検出手段(11a,12a)及び前記距離検出手段(13)の情報に基づいて、前記発光体(20)の位置を測定する位置測定手段(101)とが設けられ、前記距離検出手段(13)は、前記発光体(20)が前記撮像手段(S)の撮像視野内の所定位置にあるときに距離検出を行うように構成されている移動体の自動追尾式位置測定装置。
IPC (3件)：
G05D 1/02
, G02B 7/28
, H04N 5/232
