特許
J-GLOBAL ID：200903076170792434
産業用ロボット
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
佐藤 強
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-251832
公開番号（公開出願番号）：特開平8-112797
出願日： 1994年10月18日
公開日（公表日）： 1996年05月07日
要約：
【要約】【目的】 アーム部の回動に伴って中空部材に作用する捩れ力を低減すること。【構成】 固定ベース11と第2アーム13との間にケーブルダクト16を設け、ケーブルダクト16内に配線ケーブル挿入することにより、配線ケーブルが保護されている。この構成の場合、ケーブルダクト16の右端部を固定ベース11に固定し、左端部を軸受15により第2アーム13に回動可能に取付けているので、第2アーム13が回動すると、軸受15が滑り、ケーブルダクト16が静止状態に保持される。従って、ケーブルダクト16に作用する捩れ力が低減される。
請求項（抜粋）：
ベース部と、このベース部に対して回動可能に設けられたアーム部と、前記ベース部と前記アーム部との間に設けられた中空部材と、この中空部材の内部に挿入された配線ケーブルとを備えたものにおいて、前記中空部材のアーム部側の端部はアーム部に回動可能に取付けられ、且つ、アーム部に対して傾斜していることを特徴とする産業用ロボット。
IPC (2件)：
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