特許
J-GLOBAL ID：200903076183911130
建設機械の位置及び姿勢表示方法
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
林 孝吉
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-301422
公開番号（公開出願番号）：特開平7-150597
出願日： 1993年12月01日
公開日（公表日）： 1995年06月13日
要約：
【要約】【目的】 遠隔操縦の建設機械の位置を正確に計測するとともに車体の全体形状位置を把握し、建設機械の位置及び姿勢をリアルタイムに表示する。【構成】 建設機械11にグローバル・ポジショニング・システムのアンテナ13及び受信機14と磁気方位センサ20とを搭載する。人工衛星からの電波を受信してアンテナ13の位置を検出するとともに、車体の方向を検出し、之等のデータを無線送信機21にて固定局12へ送信する。固定局12では、送られたデータに基づき建設機械11の進行方向を含めた全体形状位置をコンピュータ23にて演算し、建設機械11の位置及び姿勢をモニタ24へリアルタイムに表示する。
請求項（抜粋）：
遠隔操縦の建設機械にグローバル・ポジショニング・システムの受信機と磁気方位センサまたはジャイロコンパスを搭載し、該受信機の位置及び車体の方向を検出してそのデータを無線装置にて固定局へ送信し、固定局では無線装置にて前記データを受信し、該データに基づき制御部にて建設機械の各部位の位置及び姿勢を演算して表示部に表示することを特徴とする建設機械の位置及び姿勢表示方法。
IPC (2件)：
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