特許
J-GLOBAL ID：200903076201711969
ロボットおよびロボットを用いた扉開閉方法
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
岩橋 文雄
, 内藤 浩樹
, 永野 大介
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-153382
公開番号（公開出願番号）：特開2007-319989
出願日： 2006年06月01日
公開日（公表日）： 2007年12月13日
要約：
【課題】移動機構部の駆動力のみで扉を開閉するのが困難な場合であっても、扉を開閉することを可能とする。【解決手段】ロボット1は、車輪を回転させて位置を移動する移動部200と、扉を開けるためのハンド部205と、ハンド部205の位置を変えるためのアーム部203と、扉に自重により発生する力をさらに加えるように重心位置を移動させたるための傾斜姿勢を決定し、決定された傾斜姿勢にもとづいてハンド部205、移動部200およびアーム部203の動きを制御する制御部10とを備える。【選択図】図6
請求項（抜粋）：
移動するための移動部と、
扉を開けるための位置可変としたハンド部と、
自重により発生する力を前記扉に加えるように重心位置を移動させるための傾斜姿勢を決定し、前記傾斜姿勢にもとづいて前記ハンド部と前記移動部の動きを制御する制御部と、
を備えたことを特徴とするロボット。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (14件)：
3C007CS08
, 3C007KS03
, 3C007KS23
, 3C007KS28
, 3C007KS34
, 3C007KT01
, 3C007KX02
, 3C007LU08
, 3C007LV18
, 3C007LW12
, 3C007WA16
, 3C007WA28
, 3C007WB26
, 3C007WC11
