特許

J-GLOBAL ID：200903076205450388

位置制御装置

発明者： 坂本 啓二 ,  奥田 兼正 ,  谷口 満幸 ,  秋山 隆洋 ,  徳岡 祐士 ,  井上 正
出願人/特許権者： ファナック株式会社
代理人 (1件)： 竹本 松司 (外4名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-188931
公開番号（公開出願番号）：特開平11-027973
出願日： 1997年07月01日
公開日（公表日）： 1999年01月29日
要約：

【要約】【課題】 回転軸の中心と位置検出器の被検出体の回転中心の偏心に伴う位置検出誤差を補正して正確な位置制御ができるようにする。【解決手段】 位置検出器の被検出体2aの中心O ́が回転中心Oから偏心dして回転軸に取り付けられているとする。回転軸を一定速度で回転させると、センサ2bで検出される位置は0度、180度の位置では正確な位置を検出するが、90度、270度の位置では、本来P1、P3の位置を検出すべきものがP1 ́、P3 ́の位置を検出し図3(b)に示すように検出位置にうねりが生じる。このうねりのピーク値とピーク値が発生する回転角度を求める。ピーク値より偏心量dを求め、該偏心量dとピーク値が発生する角度より、指令位置(角度)に対する検出誤差を求め、指令位置に対してこの検出誤差を補正してモータに出力する。

請求項（抜粋）：

回転軸に取り付けられ該回転軸の回転位置を検出する位置検出器からの位置フィードバック信号に基づいて位置を制御する位置制御装置において、上記回転軸に取り付けられる位置検出器内の被検出体の偏心や取り付け誤差に起因する検出誤差データを回転軸に取り付けられた上記位置検出器からの出力信号に基づいて算出し位置制御装置内に記憶しておき、上記回転軸を駆動するモータへの回転指令位置に対して上記検出誤差データを補正してモータへの回転指令位置とすることを特徴とする位置制御装置。

IPC (3件)：

H02P 5/00 ,  G01D 5/245 102 ,  G05D 3/00

FI (3件)：

H02P 5/00 K ,  G01D 5/245 102 D ,  G05D 3/00 J