特許
J-GLOBAL ID：200903076207853668
無人搬送台車
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
八田 幹雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-326779
公開番号（公開出願番号）：特開平8-175381
出願日： 1994年12月28日
公開日（公表日）： 1996年07月09日
要約：
【要約】【目的】 常に最適の接地圧で駆動車輪を路面に当接させることにより安定した走行をなし得る無人搬送台車を提供する。【構成】 走行センサ25のオン・オフ信号は、周波数カウンタ52に入力され、周波数記憶処理部53は、このカウントデータとサンプリング期間および周期設定部57からの信号に基づき、サンプリング期間中の平均周波数をサンプリング周波数データとしてサンプリング周期毎に逐次周波数比較演算部54に入力する。周波数比較演算部54は、周波数の上限しきい値および下限しきい値と前記サンプリング周波数データとの比較演算を行うことで、駆動車輪の路面に対する当接状況を検出して昇降用モータ制御部55に信号を出力し、昇降用モータ制御部55は、駆動車輪を路面に対して昇降変化幅ずつ漸次近接または離反させるべく信号を昇降用モータ18に送り、最適の接地圧で路面に当接させる。
請求項（抜粋）：
駆動車輪により走行せられ、路面上の誘導帯を検出しつつ荷物を搬送する無人搬送台車において、前記駆動車輪の路面に対する当接状況を検出する検出手段と、前記駆動車輪を路面に対して近接又は離反させる昇降機構部と、前記検出手段の検出値に基づいて前記昇降機構部の動作を制御する制御手段とを有することを特徴とする無人搬送台車。
IPC (2件)：
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