特許
J-GLOBAL ID：200903076217808156
タイヤ加硫機に対するローダシステム及びローダ方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
梶 良之
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-287661
公開番号（公開出願番号）：特開平7-117055
出願日： 1993年10月21日
公開日（公表日）： 1995年05月09日
要約：
【要約】【目的】 第1に、稼働効率の高いローダシステム及びローダ方法を提供することにあり、第2に、再度の芯出しチェックが必要とせず、常時金型中心への高精度載置が確保できるローダシステム及びローダ方法を提供する。【構成】 多数列設されたタイヤ加硫機1に沿って走行自在な搬送車2に、縦横高さのXYZ方向の所定位置に所望姿勢で移動可能なロボットアーム3を設置し、該ロボットアーム3の先端にグリーンタイヤのチャック6を取り付けたこと要旨とし、ローダ方法はこのシステムの特にロボットアーム3の動きにより、グリーンタイヤのピックアップ、搬送、載置、シェーピング中のチャックまで行うようにしたことを要旨とする。また、位置決めに対しては、前記ロボットアーム3の先端にチャックと共に視覚センサー等の位置検出センサを取り付け、前記タイヤ加硫機の合いマーク等の所定基準を前記位置センサで確認しつつ前記ロボットアームの少なくともXY方向の位置決めをすることを要旨とする。
請求項（抜粋）：
多数列設されたタイヤ加硫機に沿って走行自在な搬送車に、縦横高さのXYZ方向の所定位置に所望姿勢で移動可能なロボットアームを設置し、該ロボットアームの先端にグリーンタイヤのチャックを取り付けたタイヤ加硫機に対するローダシステム。
IPC (6件)：
B29C 33/12
, B29C 33/04
, B29C 35/02
, B29K 21:00
, B29K105:24
, B29L 30:00
