特許

J-GLOBAL ID：200903076252329813

移載装置

発明者： 林田 匡弘
出願人/特許権者： オークラ輸送機株式会社
代理人 (1件)： 樺澤 襄 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-021334
公開番号（公開出願番号）：特開平7-228354
出願日： 1994年02月18日
公開日（公表日）： 1995年08月29日
要約：

【要約】【目的】 幅広で大形の移載ユニット14でも上方への移載範囲を広くし、上部アーム20は軽量でありながら高い曲げ剛性を確保する。【構成】 本体部12上にアーム機構13を設け、アーム機構13の先端下側に移載ユニット14を支持する。アーム機構13は、上部アーム20を有する。上部アーム20の基部側に、上部アーム20を本体部12側に対して支持する支持部31を設ける。上部アーム20の先端側に、移載ユニット14を取り付ける取付部32を設ける。上部アーム20は、支持部31と取付部32との間を上方に彎曲して設ける。【効果】 上部アームが上方に彎曲するため、上部アームの先端側を上方へ移動させたとき、移載ユニットの縁部が上部アームに干渉しにくい。上部アームが上方に彎曲するため、上部アームに発生する内部応力は全体的に均一化し、軽量でありながら高い曲げ剛性を確保できる。

請求項（抜粋）：

本体部と、この本体部上に設けられたアーム機構と、このアーム機構の先端下側に支持された移載ユニットとを備えた移載装置において、前記アーム機構は、上部アームを有し、この上部アームの基部側に上部アームを前記本体部側に対して支持する支持部を設けるとともに、上部アームの先端側に上部アームの下側に支持される前記移載ユニットを取り付ける取付部を設けてなり、前記上部アームは、前記支持部と取付部との間を上方に彎曲して設けたことを特徴とする移載装置。

IPC (3件)：

B65G 61/00 ,  B25J 9/06 ,  B65G 47/90

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開昭58-047725
  
• 特開昭59-146790
  
• 特公平4-059114