特許

J-GLOBAL ID：200903076256045321

振動式ジャイロスコープの制御回路

発明者： マイケル・ウィリアム・プッティ ,  デーヴィッド・スタージ・エディー
出願人/特許権者： ゼネラル・モーターズ・コーポレーション
代理人 (1件)： 湯浅 恭三 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-010375
公開番号（公開出願番号）：特開平6-241810
出願日： 1994年02月01日
公開日（公表日）： 1994年09月02日
要約：

【要約】【目的】 改良した振動式ジャイロスコープの制御回路を提供すること。【構成】 共振形回転センサである振動式ジャイロスコープは、一対の閉ループ制御部40、41を備えており、それら閉ループ制御回路は、リング状の共振部材10の共振パターンの進行波を個別に制御する。個々の進行波の周波数及び位相量、並びに、それらの時間依存量により、総回転角と回転速度と回転方向とが指示される。

請求項（抜粋）：

軸に関して径方向のハイQの振動を保持し得る実質的に円形の部分を画成する振動部材を備える振動式ジャイロスコープのための制御装置において、一対の互いに逆周りの共振進行波から成る定在波パターンを前記円形の部分に確立し維持するための励振手段(60、61、CW、CCW)と、前記互いに逆周りの共振進行波の各々の周波数を検出するための周波数検出手段(50、51、CW、CCW)と、を備え、測定された夫々の周波数の間の周波数差をもって前記円形の部分の回転速度の指標値とするようにしたことを特徴とする制御装置。