特許

J-GLOBAL ID：200903076260980264

運転支援システム、車両、および運転支援方法

発明者： 小野 修司
出願人/特許権者： 富士写真フイルム株式会社
代理人 (1件)： 龍華 明裕
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-142308
公開番号（公開出願番号）：特開2005-326168
出願日： 2004年05月12日
公開日（公表日）： 2005年11月24日
要約：

【課題】 自車両の位置を正確に算出することができる運転支援システム、車両、および運転支援方法を提供する。【解決手段】 車両から外部の画像を撮像するカメラと、自車両の位置を算出するカーナビゲーション装置と、カーナビゲーション装置によって算出された位置から撮像されるべき車外の画像を、3D地図を用いて生成する車外画像再生部と、車外画像再生部によって生成された画像と、カメラにより撮像された画像とを比較する画像比較部と、画像比較部による比較結果を用いて、自車両の詳細な位置を算出する詳細位置算出部と、車外画像再生部46によって生成された車外の画像を表示する表示装置を備える。そして、車外画像再生部は、詳細位置算出部によって算出された詳細な位置から見られるべき車外の画像を、3D地図を用いて生成する。【選択図】 図3

請求項（抜粋）：

車両から外部の画像を撮像するカメラと、 自車両の位置を算出するカーナビゲーション装置と、 前記カーナビゲーション装置によって算出された位置から撮像されるべき車外の画像を、3D地図を用いて生成する車外画像再生部と、 前記車外画像再生部によって生成された画像と、前記カメラにより撮像された画像とを比較する画像比較部と、 前記画像比較部による比較結果を用いて、自車両の詳細な位置を算出する詳細位置算出部と を備える運転支援システム。

IPC (6件)：

G01C21/00 ,  B60R1/00 ,  G06T1/00 ,  G08G1/0969 ,  G09B29/00 ,  G09B29/10

FI (6件)：

G01C21/00 H ,  B60R1/00 A ,  G06T1/00 330Z ,  G08G1/0969 ,  G09B29/00 A ,  G09B29/10 A

Fターム (37件)：

2C032HB05 ,  2C032HB22 ,  2C032HC08 ,  2C032HC21 ,  2C032HC23 ,  2C032HC27 ,  2C032HC31 ,  2C032HD03 ,  2C032HD30 ,  2F029AA02 ,  2F029AB01 ,  2F029AB07 ,  2F029AB13 ,  2F029AC02 ,  2F029AC04 ,  2F029AC14 ,  2F029AC18 ,  2F029AD01 ,  5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057DA07 ,  5B057DB02 ,  5B057DB09 ,  5B057DC33 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180CC12 ,  5H180FF05 ,  5H180FF14 ,  5H180FF22 ,  5H180FF24 ,  5H180FF25 ,  5H180FF27 ,  5H180FF32