特許

J-GLOBAL ID：200903076275269176

搬送システムにおける自走式搬送車の運行制御方法

発明者： 山本 治正
出願人/特許権者： 日立機電工業株式会社
代理人 (1件)： 森 治 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-029468
公開番号（公開出願番号）：特開2000-227806
出願日： 1999年02月08日
公開日（公表日）： 2000年08月15日
要約：

【要約】【課題】 走行区間を管制する管制装置の指示にて、軌道のレイアウト情報を持たない搬送車であっても目的地まで最短距離で、かつ渋滞することのない軌道を選択して運行することにより、搬送車での地図情報の設定、維持の工数を低減することができる自走式搬送車の運行制御方法を提供すること。【解決手段】 有軌道上に設置された標識情報と、運転区間毎の管制装置、及び搬送車と管制装置間の通信を行う通信装置を具備した搬送システムにおける自走式搬送車の運行制御方法において、搬送の開始位置から目的位置までの搬送路のレイアウト情報を持たない搬送車が、現在の走行位置を管制する管制装置に選択すべき走行路を問い合わせ、管制装置の指示に従い軌道上の標識情報を読み取り、目的位置へ走行するようにする。

請求項（抜粋）：

有軌道上に設置された標識情報と、運転区間毎の管制装置、及び搬送車と管制装置間の通信を行う通信装置を具備した搬送システムにおける自走式搬送車の運行制御方法において、搬送の開始位置から目的位置までの搬送路のレイアウト情報を持たない搬送車が、現在の走行位置を管制する管制装置に選択すべき走行路を問い合わせ、管制装置の指示に従い軌道上の標識情報を読み取り、目的位置へ走行するようにしたことを特徴とする搬送システムにおける自走式搬送車の運行制御方法。

IPC (5件)：

G05D 1/02 ,  B61L 27/00 ,  B65G 1/00 501 ,  B65G 1/137 ,  B65G 43/00

FI (5件)：

G05D 1/02 P ,  B61L 27/00 K ,  B65G 1/00 501 C ,  B65G 1/137 A ,  B65G 43/00 Z

Fターム (39件)：

3F022LL11 ,  3F022MM08 ,  3F022MM11 ,  3F022MM44 ,  3F022NN31 ,  3F022NN57 ,  3F027AA10 ,  3F027CA01 ,  3F027DA12 ,  3F027DA15 ,  3F027EA01 ,  3F027FA02 ,  5H161AA07 ,  5H161BB03 ,  5H161BB09 ,  5H161CC06 ,  5H161DD21 ,  5H161EE05 ,  5H161EE11 ,  5H161JJ05 ,  5H161JJ27 ,  5H161JJ31 ,  5H301AA02 ,  5H301BB05 ,  5H301BB08 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301DD07 ,  5H301DD17 ,  5H301EE02 ,  5H301EE12 ,  5H301FF01 ,  5H301FF15 ,  5H301KK02 ,  5H301KK03 ,  5H301KK04 ,  5H301KK07 ,  5H301KK12 ,  5H301KK13