運転支援システム、自動車、および運転支援方法

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：龍華明裕
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-094528
公開番号（公開出願番号）：特開2005-284473
出願日： 2004年03月29日
公開日（公表日）： 2005年10月13日
要約：

【課題】移動する被写体を運転手に通知する運転支援システム、自動車、および運転支援方法を提供する。【解決手段】運転支援システムであって、車両からみた被写体の相対的な位置を検出する3Dカメラと、3Dカメラが検出した被写体の位置に基づいて、車両に対する被写体の相対的な移動ベクトルを検出する被写体移動ベクトル算出手段と、車両の移動速度と旋回角度によって被写体に生じる静止被写体ベクトルを算出する静止被写体ベクトル算出手段と、被写体の移動ベクトルの中で、静止被写体ベクトル算出手段が算出した静止被写体ベクトルとは異なる移動ベクトルを選択することで移動体を検出する移動体検出手段と、移動体検出手段が移動体として検出した被写体の中で、車両に近づく近接被写体を検出する近接被写体検出手段と、近接被写体検出手段が近接被写体を検出した場合に車両の運転手に警告を行う警告手段とを備える。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

車両からみた、被写体の相対的な位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段が連続して検出した前記被写体の位置に基づいて、前記車両に対する前記被写体の相対的な移動ベクトルを算出する被写体移動ベクトル算出手段と、前記車両の移動速度を検出する速度検出手段と、前記車両の旋回角度を検出する舵角検出手段と、前記車両の前記移動速度、および前記旋回角度によって前記被写体に生じる移動ベクトルである静止被写体ベクトルを、前記速度検出手段が検出した前記車両の前記移動速度、および前記舵角検出手段が検出した前記車両の前記旋回角度に基づいて算出する静止被写体ベクトル算出手段と、前記被写体移動ベクトル算出手段が算出した前記被写体の前記移動ベクトルの中で、前記静止被写体ベクトル算出手段が算出した前記静止被写体ベクトルとは異なる移動ベクトルを選択し、当該移動ベクトルを有する前記被写体を、移動体として検出する移動体検出手段と、前記被写体移動ベクトル算出手段が算出した前記移動ベクトルを用いて、前記移動体検出手段が移動体として検出した前記被写体の中で、当該車両に近づいている近接被写体を検出する近接被写体検出手段と、前記近接被写体検出手段が前記近接被写体を検出した場合に前記車両の運転手に対して警告を行う警告手段と、前記車両を運転する前記運転手の視線方向を検出する視線検出手段とを備え前記警告手段は、更に、前記視線検出手段が検出した前記運転手の前記視線方向が、前記被写体の方向と比較して所定以上離れていることを条件として警告を行う運転支援システム。

IPC (3件)：

G08G1/16 , B60R1/00 , B60R21/00

FI (5件)：

G08G1/16 C , B60R1/00 A , B60R21/00 626C , B60R21/00 626F , B60R21/00 626G

Fターム (5件)：

5H180AA01 , 5H180CC04 , 5H180LL01 , 5H180LL07 , 5H180LL08

引用特許：

出願人引用 (1件)

車両用前方監視方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-256268 出願人：矢崎総業株式会社

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