特許

J-GLOBAL ID：200903076302760790

自走車および自走車による階段の上昇および下降方法

発明者： 井上 利勅 ,  根本 寿和 ,  美濃 伸夫 ,  藤城 昭 ,  戸水 富志晴
出願人/特許権者： 松下電器産業株式会社 ,  ジェイアール東日本メカトロニクス株式会社
代理人 (1件)： 森本 義弘
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-186551
公開番号（公開出願番号）：特開平7-040865
出願日： 1993年07月29日
公開日（公表日）： 1995年02月10日
要約：

【要約】【目的】 急激に衝撃を受けたりすることなく階段を昇降することができる自走車および自走車による階段の上昇および下降方法を提供する。【構成】 左右一対のクローラ6A,6B,7A,7Bを前後に設けて、各クローラ6A,6B,7A,7Bを鉛直面内で揺動自在に構成する。そして、各クローラ6A,6B,7A,7Bを平面部10A,10Bや階段42の頂部に沿うように揺動させながら、大きな衝撃を受けることなく階段を昇降させる。これにより自走車1自体の損傷を防止することができるとともに、自走車1に荷を載設するような場合において、荷の損傷も防止することができる。

請求項（抜粋）：

自走車本体と、自走車本体の前後にそれぞれ設けられた左右一対のクローラと、前後のクローラを左右一対で一体的に鉛直面内で揺動させる揺動手段とを備えた自走車。

IPC (2件)：

B62D 55/075 ,  B62D 55/065