特許
J-GLOBAL ID:200903076309829575
自動ランドマーク情報作成方法及びシステム
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (5件):
小栗 昌平
, 本多 弘徳
, 市川 利光
, 高松 猛
, 矢澤 清純
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2005-311359
公開番号(公開出願番号):特開2007-122247
出願日: 2005年10月26日
公開日(公表日): 2007年05月17日
要約:
【課題】立体画像によるビジュアルなランドマークを自動生成し、地図上の所定位置に配置させることのできる自動ランドマーク情報作成方法及びシステムを提供する。【解決手段】対象物を複数の方向から撮像した撮像画像を用いて立体画像からなるランドマークを生成し、この生成したランドマークを地図上の所定位置に配置させる際に、特定の場所から特定の方向に向けて撮像した対象物の撮像画像を複数枚用い、該複数の撮像画像から対象物の外観形状を特定する形状設定ステップと、この形状設定ステップで求めた外観形状からランドマークを生成するランドマーク生成ステップと、複数の撮像画像から対象物の位置を検出する位置設定ステップと、地図上における検出した対象物の位置に、生成したランドマークを配置するランドマーク配置ステップと、を有してランドマーク情報を自動形成する。【選択図】図1
請求項(抜粋):
対象物を複数の方向から撮像した撮像画像を用いて立体画像からなるランドマークを生成し、この生成したランドマークを地図上の所定位置に配置させる自動ランドマーク情報作成方法であって、
特定の場所から特定の方向に向けて撮像した前記対象物の撮像画像を複数枚用い、該複数の撮像画像から前記対象物の外観形状を特定する形状設定ステップと、
前記形状設定ステップで求めた外観形状から前記ランドマークを生成するランドマーク生成ステップと、
前記複数の撮像画像から前記対象物の位置を検出する位置設定ステップと、
前記地図上における前記検出した対象物の位置に、前記生成したランドマークを配置するランドマーク配置ステップと、
を有することを特徴とする自動ランドマーク情報作成方法。
IPC (3件):
G06T 17/50
, G09B 29/00
, G06T 1/00
FI (3件):
G06T17/50
, G09B29/00 F
, G06T1/00 315
Fターム (67件):
2C032HB02
, 2C032HB05
, 2C032HB22
, 2C032HB25
, 2C032HC08
, 2C032HC11
, 2C032HC13
, 2C032HC21
, 2C032HC23
, 2C032HC27
, 2F129AA02
, 2F129AA04
, 2F129AA05
, 2F129AA06
, 2F129BB03
, 2F129BB21
, 2F129CC14
, 2F129CC24
, 2F129CC25
, 2F129CC31
, 2F129DD20
, 2F129DD40
, 2F129EE08
, 2F129EE69
, 2F129FF11
, 2F129FF12
, 2F129FF15
, 2F129FF17
, 2F129FF20
, 2F129FF39
, 2F129FF57
, 2F129FF60
, 2F129FF66
, 2F129FF73
, 2F129GG17
, 2F129HH18
, 2F129HH19
, 2F129HH20
, 2F129HH24
, 5B050BA04
, 5B050BA09
, 5B050BA17
, 5B050DA07
, 5B050EA19
, 5B050EA27
, 5B050FA02
, 5B057CA13
, 5B057CD14
, 5B057CE08
, 5B057DB03
, 5B057DC08
, 5B057DC09
, 5H180AA05
, 5H180AA06
, 5H180AA14
, 5H180AA15
, 5H180AA21
, 5H180BB05
, 5H180BB13
, 5H180CC04
, 5H180FF05
, 5H180FF10
, 5H180FF13
, 5H180FF14
, 5H180FF22
, 5H180FF27
, 5H180FF38
引用特許:
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