走行式作業ロボット

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：鈴江武彦 (外5名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-055310
公開番号（公開出願番号）：特開2002-254363
出願日： 2001年02月28日
公開日（公表日）： 2002年09月10日
要約：

【要約】【課題】災害発生時における作業を高い信頼性をもって実行すること。【解決手段】不整地に対して追従可能なクローラ1を備え、クローラ1によって不整地上を走行することが可能な走行台車2と、走行台車2上に配置された多軸構成の胴体部3と、胴体部3に備えられた多関節アーム4と、胴体部3に備えられた多関節撮影用アーム5とを備える。

請求項（抜粋）：

不整地に対して追従可能なクローラを備え、前記クローラによって不整地上を走行することが可能な走行台車と、前記走行台車上に配置された多軸構成の胴体部と、前記胴体部に備えられた多関節アームと、前記胴体部に備えられた多関節撮影手段とを備えてなることを特徴とする走行式作業ロボット。

IPC (4件)：

B25J 5/00 , B25J 13/00 , B25J 19/00 , G21C 17/013

FI (4件)：

B25J 5/00 B , B25J 13/00 Z , B25J 19/00 F , G21C 17/00 H

Fターム (30件)：

2G075CA02 , 2G075EA01 , 2G075FA13 , 2G075FA20 , 2G075FC01 , 2G075GA09 , 2G075GA37 , 3C007AS27 , 3C007AS32 , 3C007BS13 , 3C007CS08 , 3C007CT01 , 3C007CT02 , 3C007CT05 , 3C007CY00 , 3C007CY02 , 3C007CY21 , 3C007HS09 , 3C007JS05 , 3C007JS06 , 3C007JU12 , 3C007KS20 , 3C007KS35 , 3C007KT02 , 3C007KT05 , 3C007LV00 , 3C007MT11 , 3C007WA12 , 3C007WA17 , 3C007WA24

引用特許：

出願人引用 (8件)

走行装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-268962 出願人：東芝エンジニアリング株式会社, 株式会社東芝
特開昭63-196390
特開平4-041185

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審査官引用 (9件)

走行装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-268962 出願人：東芝エンジニアリング株式会社, 株式会社東芝
特開昭63-196390
特開平4-041185

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